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未知海流干扰下自主水下航行器位置跟踪控制策略研究
王金强， 王聪， 魏英杰， 张成举
Position Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles in the Disturbance of Unknown Ocean Currents
WANG Jinqiang， WANG Cong， WEI Yingjie， ZHANG Chengju
兵工学报 . 2019, (3): 583 -591 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.03.018

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