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基于模型预测控制的无人驾驶履带车辆轨迹跟踪方法研究
胡家铭， 胡宇辉， 陈慧岩， 刘凯
Research on Trajectory Tracking of Unmanned Tracked Vehicles Based on Model Predictive Control
HU Jiaming, HU Yuhui, CHEN Huiyan, LIU Kai
兵工学报 . 2019, (3): 456 -463 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.03.002

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