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一种任意二位置陀螺寻北模型及其数据处理技术
薛海建， 郭晓松， 周召发
Model and Data Processing of Arbitrary Two-position North Finder
XUE Hai-jian， GUO Xiao-song， ZHOU Zhao-fa
兵工学报 . 2014, (4): 559 -566 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.019

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