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固定翼垂直起降无人机过渡机动优化控制分配研究
刘真畅， 唐胜景， 李梦婷， 王肖， 郭杰
Research on Optimal Control Allocation of Fixed-wing VTOL UAVs in Transition Maneuver
LIU Zhenchang, TANG Shengjing, LI Mengting, WANG Xiao, GUO Jie
兵工学报 . 2019, (2): 314 -325 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.02.011

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