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一种共轴双旋翼飞行器悬停控制联合仿真
陈汉， 李科伟， 邓宏彬， 危怡然， 赵瑾
Hover Control Co-simulation of a Coaxial Dual-rotor Aircraft
CHEN Han， LI Kewei， DENG Hongbin， WEI Yiran， ZHAO Jin
兵工学报 . 2019, (2): 303 -313 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.02.010

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