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带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计
马帅， 王旭刚， 王中原， 杨靖
BPNG Law with Arbitrary Initial Lead Angle and Terminal Impact Angle Constraint and Time-to-go Estimation
MA Shuai， WANG Xugang， WANG Zhongyuan， YANG Jing
兵工学报 . 2019, (1): 68 -78 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.01.009

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