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并联复合式电磁悬挂模型参考多模式切换控制研究
彭虎， 张进秋， 张建， 黄大山， 韩朝帅
Research on Model Reference Multi-mode Switching Control of Parallel Composite Electromagnetic Suspension
PENG Hu， ZHANG Jinqiu， ZHANG Jian， HUANG Dashan， HAN Chaoshuai
兵工学报 . 2019, (1): 19 -28 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.01.003

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