基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制
曾江峰， 万磊， 李岳明， 张英浩， 张子洋， 陈国防
Switching-line-of-sight-guidance-based Robust Adaptive Path-following Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
ZENG Jiang-feng， WAN Lei， LI Yue-ming， ZHANG Ying-hao， ZHANG Zi-yang， CHEN Guo-fang
兵工学报
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2018, (12): 2427
-2437
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DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.12.017
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