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采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪设计
张恒浩
Design of Three-loop Autopilot with Singular Perturbation Margin
ZHANG Heng-hao
兵工学报 . 2018, (12): 2380 -2388 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.12.012

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