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郑振宇， 高延滨， 何昆鹏， 侯建军
Online Error Estimation of Fiber-optic Gyroscope Strapdown Attitude and Heading Reference System Aided by Star Sensors
ZHENG Zhen-yu, GAO Yan-bin， HE Kun-peng， HOU Jian-jun
兵工学报 . 2014, (4): 509 -515 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.012

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