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无人机编队保持反步容错控制
李炳乾， 董文瀚， 马小山
Back-stepping-fault-tolerant Control for Keeping the Formation of Unmanned Aerial Vehicles
LI Bing-qian, DONG Wen-han, MA Xiao-shan
兵工学报 . 2018, (11): 2172 -2184 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.11.011

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