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基于七维状态向量反向无迹卡尔曼滤波的弹道外推算法
谢恺， 秦鹏程
Extrapolation Algorithm Based on the Seven-state Inverse Unscented Kalman Filter
XIE Kai, QIN Peng-cheng
兵工学报 . 2018, (10): 1945 -1950 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.10.009

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