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水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究
夏卫星， 杨晓东
Research on Ant Colony Strategy with Multi-constraint and Multi-response for Three-dimensional Route Planning of UnderwaterPlatforms
XIA Wei-xing， YANG Xiao-dong
兵工学报 . 2018, (9): 1795 -1803 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.017

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