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单轴旋转捷联惯性导航系统误差分析与转位方案研究
刘生攀, 王文举, 饶兴桥
Error Analysis and Rotation Scheme Research of Single-axis Rotary SINS
LIU Sheng-pan， WANG Wen-ju， RAO Xing-qiao
兵工学报 . 2018, (9): 1749 -1755 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.011

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