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捷联惯导/里程计高精度组合导航算法
赵洪松， 缪玲娟， 沈军
High Accuracy Algorithm for SINS/Odometer Integrated Navigation System
ZHAO Hong-song, MIAO Ling-juan, SHEN Jun
兵工学报 . 2014, (4): 433 -440 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.001

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