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气动肌肉肘关节的滑模内环导纳控制设计
王斌锐， 靳明涛， 沈国阳， 金英连， 陈迪剑
Design of Admittance Control with Sliding Mode for Elbow Joint Actuated by Pneumatic Muscle
WANG Bin-rui, JIN Ming-tao, SHEN Guo-yang, JIN Ying-lian, CHEN Di-jian
兵工学报 . 2018, (6): 1233 -1238 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.06.025

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