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基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应滤波滚转角测量算法
王佳伟， 祁克玉， 杨恺华， 梁轲， 闫杰
Roll Angle Estimation Algorithm with Improved Sage-Husa Adaptive Kalman Filtering Based on Dual-spin Mortar Shell
WANG Jia-wei, QI Ke-yu, YANG Kai-hua, LIANG Ke, YAN Jie
兵工学报 . 2018, (6): 1103 -1108 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.06.009

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