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多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究
孙萌, 李长春, 延皓, 刘晓东, 张金英, 母东杰
Study on Dynamic Performance of Multiple-DOF Servo Mechanism爷s Load Simulator System
SUN Meng, LI Chang-chun, YAN Hao, LIU Xiao-dong, ZHANG Jin-ying, MU Dong-jie
兵工学报 . 2013, (3): 378 -384 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.03.019

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