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康复助行机器人仿真设计与分析
乔宇, 穆煜, 吕韫琦, 高学山
Walking-aid Robot for Rehabilitation of Person with Disabled Lower Limbs
QIAO Yu, MU Yu, LYU Yun-qi, GAO Xue-shan
兵工学报 . 2018, (4): 825 -832 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.04.023