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军用轮、腿混合四足机器人设计
曲梦可， 王洪波， 荣誉
Design of Military Wheel-leg Hybrid Quadruped Robot
QU Meng-ke， WANG Hong-bo， RONG Yu
兵工学报 . 2018, (4): 787 -797 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.04.019

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