回转组合体超声自动检测中防碰撞研究

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王炫润，倪培君，易兵，李雄兵

Research on Collision Detection in Ultrasonic Automatic Testing of Rotary Assembly

WANG Xuan-run， NI Pei-jun， YI Bing， LI Xiong-bing

兵工学报 . 2018, (4): 780 -786 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.04.018