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低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计
王娜， 孙瑞胜， 杨智刚， 傅健
Design of Robust Backstepping Controller for Bank-to-turn of Low-speed Cruise Vehicles
WANG Na， SUN Rui-sheng， YANG Zhi-gang， FU Jian
兵工学报 . 2018, (3): 494 -501 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.03.011

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