欢迎访问《兵工学报》官方网站，今天是 分享到：
基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法
闵艳玲， 熊智， 邢丽， 刘建业， 殷德全
An Improved SINS/GNSS/CNS Federal Filter Based on Dual Quaternions
MIN Yan-ling, XIONG Zhi, XING Li, LIU Jian-ye, YIN De-quan
兵工学报 . 2018, (2): 315 -324 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.02.014

京公网安备11010802024360号    京ICP备05059581号-4
版权所有 © 《兵工学报》编辑部
地址：北京市海淀区车道沟10号中国兵工学会　邮编：100089
电话：010-68963060/68962718　 传真：010-68963025　 Email：bgxb@cos.org.cn
总访问量：　当前在线：