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张豫南， 杨怀彬， 黄涛， 张舒阳， 房远
Analysis about Motion of Centripetal Tracked Omnidirectional Mobile Platforms
ZHANG Yu-nan， YANG Huai-bin， HUANG Tao， ZHANG Shu-yang， FANG Yuan
兵工学报 . 2017, (12): 2309 -2320 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.12.003

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