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基于高斯混合-隐马尔可夫模型的速差转向履带车辆横向控制驾驶员模型
王博洋， 龚建伟， 高天云， 陈慧岩， 席军强
Steering Control Driver Model of Skid Steering Vehicle Based on Gaussian Mixture Model-Hidden Markov Model
WANG Bo-yang， GONG Jian-wei， GAO Tian-yun， CHEN Hui-yan， XI Jun-qiang
兵工学报 . 2017, (12): 2301 -2308 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.12.002

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