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饱和输入限制下欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪控制
江梦洁， 李家旺， 吕艳芳， 周家炜， 黄汉涛
Path Tracking Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles on Horizontal Plane within Input Saturation Limit
JIANG Meng-jie， LI Jia-wang， LYU Yan-fang， ZHOU Jia-wei， HUANG Han-tao
兵工学报 . 2017, (11): 2207 -2213 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.11.017

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