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基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究
黄欣， 熊智， 许建新， 徐丽敏
Research on Pedestrian Navigation Algorithm Based on Zero Velocity Update/Heading Error Self-observation/Geomagnetic Matching
HUANG Xin, XIONG Zhi, XU Jian-xin, XU Li-min
兵工学报 . 2017, (10): 2031 -2040 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.10.020

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