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基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究
白涛， 蒋运华， 韩云涛
Research on Variable-depth Motion Control of Supercaviting Vehicle Based on Hybrid Extended Kalman Filter
BAI Tao， JIANG Yun-hua， HAN Yun-tao
兵工学报 . 2017, (10): 1980 -1987 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.10.014

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