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欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究
苗建明， 王少萍， 范磊， 李元
Spatial Curvilinear Path Following Control of Underactuated AUV
MIAO Jian-ming, WANG Shao-ping, FAN Lei, LI Yuan
兵工学报 . 2017, (9): 1786 -1796 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.09.016

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