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基于机器学习的车辆路面类型识别技术研究
王世峰， 都凯悦， 孟颖， 王锐
Machine Learning-based Road Terrain Recognition for Land Vehicles
WANG Shi-feng， DU Kai-yue， MENG Ying， WANG Rui
兵工学报 . 2017, (8): 1642 -1648 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.08.023

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