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多无人机远距突防协同目标搜索决策
国海峰， 丁达理， 吴文超， 刘尧林
Long-range Penetration and Cooperative Search Decision-making of Multiple UAVs
GUO Hai-feng, DING Da-li, WU Wen-chao, LIU Yao-lin
兵工学报 . 2014, (2): 248 -255 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.02.017

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