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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制
马艳彤， 郑荣， 韩晓军
Horizontal Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Seabed Optical Detection Mission
MA Yan-tong， ZHENG Rong， HAN Xiao-jun
兵工学报 . 2017, (6): 1147 -1153 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.06.014

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