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考虑自动驾驶仪动态特性和攻击角约束的鲁棒末制导律
杨靖， 王旭刚， 王中原, 常思江
Robust Terminal Guidance Law with Autopilot Lag and Impact Angle Constraints
YANG Jing， WANG Xu-gang， WANG Zhong-yuan， CHANG Si-jiang
兵工学报 . 2017, (5): 900 -909 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.05.009

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