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多轮独立电驱动车辆转向稳定性集成控制研究
廖自力， 阳贵兵， 高强， 袁东
Research on Integrated Control of Steering Stability of Multi-wheel Independent Electric Drive Vehicle
LIAO Zi-li， YANG Gui-bing， GAO Qiang， YUAN Dong
兵工学报 . 2017, (5): 833 -842 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.05.001

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