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基于干扰观测器的级联气动肌肉肘关节滑模控制
王斌锐， 沈国阳， 金英连， 王凌
Sliding Mode Control of Cascade Pneumatic Muscles of Elbow Joint Based on Disturbance Observer
WANG Bin-rui， SHEN Guo-yang， JIN Ying-lian， WANG Ling
兵工学报 . 2017, (4): 793 -801 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.04.022

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