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多绳精密传动的传动精度实验研究
谢宏伟， 陶忠， 侯军占， 张卫国
Experimental Research on Transmission Accuracy of Multi-cable Drive
XIE Hong-wei, TAO Zhong, HOU Jun-zhan, ZHANG Wei-guo
兵工学报 . 2017, (4): 728 -734 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.04.014

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