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被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制
李阁强， 顾永升， 李健， 李跃松， 郭冰菁
Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Passive Electro-hydraulic Force Servo System
LI Ge-qiang， GU Yong-sheng， LI Jian， LI Yue-song， GUO Bing-jing
兵工学报 . 2017, (3): 616 -624 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.03.027

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