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基于滑动参数实时估计的履带车辆运行轨迹预测方法研究
熊光明， 鲁浩， 郭孔辉， 陈慧岩
Research on Trajectory Prediction of Tracked Vehicles Based on Real Time Slip Estimation
XIONG Guang-ming， LU Hao， GUO Kong-hui， CHEN Hui-yan
兵工学报 . 2017, (3): 600 -607 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.03.025

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