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基于凸优化的水下载体定位研究
曹俊， 郑翠娥， 孙大军， 张殿伦
Research on the Positioning of Underwater Vehicle Based on Convex Optimization
CAO Jun， ZHENG Cui-e， SUN Da-jun， ZHANG Dian-lun
兵工学报 . 2017, (3): 520 -526 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.03.014

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