×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
×
欢迎访问《兵工学报》官方网站,今天是
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国兵工学会
ISSN 1000-1093 CN 11-2176/TJ
Toggle navigation
首页
期刊介绍
编委会
投稿须知
期刊订阅
下载中心
联系我们
学术活动
学科建设
English
基于凸优化的水下载体定位研究
曹俊, 郑翠娥, 孙大军, 张殿伦
Research on the Positioning of Underwater Vehicle Based on Convex Optimization
CAO Jun, ZHENG Cui-e, SUN Da-jun, ZHANG Dian-lun
兵工学报 . 2017, (
3
): 520 -526 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.03.014