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考虑铰链间隙的水面并联稳定平台动力学分析
李豪杰， 张合， 李珂翔， 谢克峰
Dynamic Analysis of Offshore Parallel Stabilized Platform in Considering Joint Clearance
LI Hao-jie, ZHANG He, LI Ke-xiang, XIE Ke-feng
兵工学报 . 2017, (1): 129 -134 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.01.017

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