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基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法
赵慧， 熊智， 施丽娟， 郁丰， 林爱军
A SINS/STAR Integrated Navigation Method Based on Online Estimation of Gyroscope Error in Inertial Coordinate
ZHAO Hui, XIONG Zhi, SHI Li-juan, YU Feng, LIN Ai-jun
兵工学报 . 2016, (12): 2259 -2267 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.12.011

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