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气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分
王斌锐， 任杰， 徐海东， 鲍春雷
Detection and Identification of Axial and Radial Impacts on Pneumatic Muscle
WANG Bin-rui, REN Jie, XU Hai-dong, BAO Chun-lei
兵工学报 . 2016, (10): 1896 -1901 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.10.017

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