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空间大型末端执行器柔性绳索捕获动力学研究
荣吉利， 辛鹏飞， 诸葛迅， 杨永泰， 项大林
Capturing Dynamics of Flexible Ropes for Space Large-scale End Effector
RONG Ji-li, XIN Peng-fei, ZHUGE Xun, YANG Yong-tai, XIANG Da-lin
兵工学报 . 2016, (9): 1730 -1737 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.09.025

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