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基于Kane方法的波浪驱动水下航行器动力学模型建立
杜晓旭， 崔航, 向祯晖
The Multi-body System Dynamics Modeling of Wave-driven Underwater Vehicle Based on Kane Method
DU Xiao-xu, CUI Hang, XIANG Zhen-hui
兵工学报 . 2016, (7): 1236 -1244 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.07.011

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