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基于横坐标系的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪极区组合导航算法
张福斌， 马朋， 王智辉
SINS/DVL Integrated Navigation Algorithm Based on Transversal Coordinate Frame in Polar Region
ZHANG Fu-bin, MA Peng, WANG Zhi-hui
兵工学报 . 2016, (7): 1229 -1235 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.07.010

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