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基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究
王洁, 熊智, 邢丽, 戴怡洁, 华冰, 刘建业
Online Calibration of IMU errors of Inertial Navigation System Based on Innovation-based Adaptive Filtering
WANG Jie， XIONG Zhi， XING Li， DAI Yi-jie, HUA Bing, LIU Jian-ye
兵工学报 . 2016, (7): 1203 -1213 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.07.007

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