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非完全对称无人两栖平台路径跟踪控制
孙伟， 华玉龙， 迟宝山， 刘国强
Path Following of Incomplete Symmetric Unmanned Amphibious Platform
SUN Wei, HUA Yu-long, CHI Bao-shan, LIU Guo-qiang
兵工学报 . 2016, (7): 1161 -1169 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.07.002

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