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基于扰动观测器的高超声速飞行器递阶滑模控制
陈辰， 马广富， 孙延超， 李传江
Recursive Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicle Based on Nonlinear Disturbance Observer
CHEN Chen， MA Guang-fu， SUN Yan-chao， LI Chuan-jiang
兵工学报 . 2016, (5): 840 -850 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.05.010

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