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基于Hough变换和聚类的舰艇编队队形识别算法
张翼飞， 董受全， 毕开波
Warship Formation Recognition Algorithm Based on Hough Transform and Clustering
ZHANG Yi-fei， DONG Shou-quan， BI Kai-bo
兵工学报 . 2016, (4): 648 -655 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.04.011

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