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基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知
DU Ming-fang, WANG Jun-zheng, LI Duo-yang, HE Yu-dong
Ground Robot Multi-scale Road Perception Based on Semantic Tree MRF Model
DU Ming-fang, WANG Jun-zheng, LI Duo-yang, HE Yu-dong
兵工学报 . 2016, (3): 512 -517 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.03.017

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